Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

A kiíró adatai
Név: Vásárhelyi Gábor
Tudományos fokozat: PhD
Intézet: ELTE Biológiai Fizika Tanszék
Telefonszám: 6354
Honlap: http://angel.elte.hu/

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: Realisztikus drón szimulációs keretrendszer fejlesztése
A munka jellege: egyéb
Szakterületi besorolás: Fizikai méréstechnika, informatika
A téma rövid leírása: Az ELTE Biológiai Fizika tanszékének robotikai kutatócsoportja jó képesség? C/C++/Python programozót keres a tanszéken fejlesztett drón szimulációs keretrendszer átdolgozására, b?vítésére. A jelenlegi ágens alapú rendszert desktopon és szuperszámítógép klaszteren futtatva hosszú évek óta használjuk a legkülönböz?bb csoportos drónos repülési algoritmusok fejlesztésére, optimalizálására, realisztikus tesztelésére, vizualizálására, segítségével hoztuk létre a világ els? 10 quadrokopteréb?l álló kültéri robotflottáját.

Az új generációs drónszimulátorhoz az alábbiakra van szükségünk:

1) letisztult és absztrakt formalizmus, moduláris felépítés, b?víthet?ség
2) közös kódbázis a robotokon futó valós drónvezérl? algoritmusokkal
3) profi vizualizációs (game engine) keretrendszerrel történ? integrálás
4) fizikai háttérmodellek fejlesztése, reality gap csökkentése

További hosszú távú terveink között szerepel a HITL lehet?ségének megvizsgálása és szükség esetén implementálása, valamint a GPU alapú futási id? optimalizálás statisztikus egyedszámra.
Szükséges előismeretek: Feltételek, követelmények, kívánalmak, orientáció: - magas szint? C/C++/Python ismeret - programozási gyakorlat valódi projektekben - absztrakt gondolkodásra és önálló kreatív feladatmegoldásra való képesség - magabiztos Linux gyakorlat -
Egyetemi konzulens:
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

Jelentkezés a mesterszakos diplomamunkára
Szeretnék jelentkezni a fenti mesterszakos diplomamunkára:
ETR/Neptun-kód:
Név:
Szak:
Évfolyam:
E-mail cím:
Telefon:

 

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter