Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

A kiíró adatai
Név: Vicsek Tamás
Tudományos fokozat: DSc
Intézet: ELTE Fizikai Intézet
Telefonszám: 372 2755
Honlap: http://hal.elte.hu/~vicsek

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: Erőforrás keresése rajzó robotokkal
A munka jellege: kísérleti és elméleti
Szakterületi besorolás: Statisztikus fizika, komplex rendszerek
A téma rövid leírása: A kutatás a következő problémával kapcsolatos: Lehetőségünk van kevesebb, de költséges, vagy több, de olcsóbb robottal előre nem ismert, esetleg térben nagyon bonyolult eloszlás szerint elhelyezkedő erőforrásokat felkutatni. Kérdés az optimális stratégia, például a rendelkezésre álló lehetőségek, a keresés közben beérkező információ, erőforrás, stb. függvényében. Bár a tervezett kutatás elején elsősorban a modellezésen lesz a hangsúly, a továbbiakban tényleges robotok megépítése és kísérletek végzése is a kitűzött feladatok közé tartozik. A potenciális alkalmazások skálája széles, és terjedhet az élőlények (pl. madarak) csoportos táplálékszerzésétől a térben ismeretlen módon elosztott információ feltárásán keresztül pl. a Mars vagy a földi hegységek felszínének (és barlangrendszereinek) felkutatásáig.
Szükséges előismeretek: programozas, angol nyelv
Egyetemi konzulens: n/a
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

Jelentkezés a mesterszakos diplomamunkára
Szeretnék jelentkezni a fenti mesterszakos diplomamunkára:
ETR/Neptun-kód:
Név:
Szak:
Évfolyam:
E-mail cím:
Telefon:

 

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter