Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

A kiíró adatai
Név: Vicsek Tamás
Tudományos fokozat: DSc
Intézet: ELTE Fizikai Intézet
Telefonszám: 372 2755
Honlap: http://hal.elte.hu/~vicsek

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: EGYÜTTMŰKÖDŐ ROBOTOK MEGVALÓSÍTÁSA
A munka jellege: kísérleti
Szakterületi besorolás: Egyéb területek
A téma rövid leírása: Régi elképzelés, hogy sok, kevésbé komplikált (ezért sokkal olcsóbb) robot együttműködése hatékonyabb megoldás volna számos technológiai és alapkutatási feladat megoldására, mint egy, vagy kevés nagyon "okos" szerkezet bevetése. Egy csoport tagjai szétszéledhetnek, egymásnak információt továbbíthatnak, de szükség esetén egyesíthetik is az erőforrásaikat. Két fő oka van annak, hogy egy ilyen témájú projektnek a Fizikai Intézetben aktualitása lehessen: egyrészt áttörés következett be a robotikai berendezések elérhetőségében (sokkal olcsóbbak lettek, hamar szállítják őket), másrészt időközben a statisztikus fizika "hétköznapi" alkalmazásai terén is jelentős, a kollektív viselkedéssel kapcsolatos eredmények születtek.

A Biológiai Fizika Tanszéken most indul be egy jelentős Európai Uniós támogatással rendelkező kollektív robotikai laboratórium. Ennek keretében - a diplomamunkás közreműködésével - kívánjuk létrehozni egy rendszert, amely a világon először valósítaná meg többtucatnyi robot mozgás közbeni együttműködését.
Szükséges előismeretek: technológiai megoldások iránti affinitás
Egyetemi konzulens:
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

Jelentkezés a mesterszakos diplomamunkára
Szeretnék jelentkezni a fenti mesterszakos diplomamunkára:
ETR/Neptun-kód:
Név:
Szak:
Évfolyam:
E-mail cím:
Telefon:

 

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter