Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

LEZÁRVA!

A kiíró adatai
Név: Vásárhelyi Gábor
Tudományos fokozat: PhD
Intézet: ELTE Biológiai Fizika Tanszék
Telefonszám: 6354
Honlap: http://angel.elte.hu/

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: Csoportos üldözés és menekülés repül? robotokkal
A munka jellege: kísérleti és elméleti
Szakterületi besorolás: Biológiai Fizika
A téma rövid leírása: A Tanszéken évek óta tartó kutatási és fejlesztési projektünk önállóan
repül? autonóm robotraj létrehozása. A mostanra stabilan repül? robotok egyik érdekes elméleti és kísérleti alkalmazása a csoportos célpont követés, üldözés-menekülés. Ebben a témában a csoportos önszervez?dés el?nyeit kutatjuk egy üldöz?s-menekül?s szituációban, két és három dimenziós térben, valóságh? szíimulációs keretrendszeren és valós kvadrokopter flottával.
Szükséges előismeretek: C-programozás, robotikai alapismeretek, angol nyelvtudás, csoportos mozgás fizikája
Egyetemi konzulens: Kett?s témavezetés: Vicsek Tamás + Vásárhelyi Gábor
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter