Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

A kiíró adatai
Név: Vásárhelyi Gábor
Tudományos fokozat: PhD
Intézet: ELTE Biológiai Fizika Tanszék
Telefonszám: 6354
Honlap: http://angel.elte.hu/

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: Alakzatrepülés drónokkal
A munka jellege: kísérleti és elméleti
Szakterületi besorolás: Statisztikus fizika, komplex rendszerek
A téma rövid leírása: A COLLMOT laborban egyszerre több drón közös, önálló problémamegoldásával foglalkozunk. A csoportos repülés egyik alapfeladata az alakzatrepülés 2 és 3 dimenzióban (tetsz?leges alakzat önszervez?d? kialakítása, összehangolt man?verek, területlefedés, stb.). A munka szimulációs környezetben történ? algoritmusfejlesztéssel kezd?dik és valós robotokon (egyedi fejlesztés? drónokon) végzett terepi kísérletekkel végz?dik, igény és képesség szerint.
Szükséges előismeretek: angol nyelv, programozási ismeretek (c, python), linux használat, vonzódás a robotokhoz :)
Egyetemi konzulens:
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter