Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

A kiíró adatai
Név: Vásárhelyi Gábor
Tudományos fokozat: PhD
Intézet: ELTE Biológiai Fizika Tanszék
Telefonszám: 6354
Honlap: http://angel.elte.hu/

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: Drónos 3D forgalom modellezése és megvalósítása
A munka jellege: kísérleti és elméleti
Szakterületi besorolás: Statisztikus fizika, komplex rendszerek
A téma rövid leírása: A jöv?ben egyre nagyobb szükség lesz a jelenleg egyedileg vezérelt drónok összehangolt forgalmi irányítására illetve automatikus forgalmi önszervez?désére. A COLLMOT laborban 2009 óta foglalkozunk csoportosan mozgó robotokkal, ez a téma a labor er?forrásait kihasználva keresi a megoldásokat a jöv? 3D forgalmára. A munka a teljes elmélet-kísérlet skálát lefedi a realisztikus szimulációktól kezdve a terepi csoportos drón reptetésig.
Szükséges előismeretek: angol nyelv, programozás (c, python), linux alapismeretek, robotikai affinitás
Egyetemi konzulens:
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter