Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

mesterszakos diplomatéma részletei

A kiíró adatai
Név: Vásárhelyi Gábor
Tudományos fokozat: PhD
Intézet: ELTE Biológiai Fizika Tanszék
Telefonszám: 6354
Honlap: http://angel.elte.hu/

 

A mesterszakos diplomatéma:
Címe: Látás alapú drónvezérlés
A munka jellege: kísérleti és elméleti
Szakterületi besorolás: Fizikai méréstechnika, informatika
A téma rövid leírása: Célunk számítógépes látáson alapuló intelligens drónvezérlés létrehozása. Ehhez egy open-source kvadrokopter platformot egészítünk ki nagy számítási kapacitással, stabilizált kamerával és valós idej? képfeldolgozással. A m?köd? HW rendszert intelligens célpontfelismerési, célpontkövetési feladatokkal teszteljük.
Szükséges előismeretek: HW-SW ismeretek, angol nyelv, HW közeli programozási ismeretek, képfeldolgozási ismeretek, robotszerelem
Egyetemi konzulens:
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter