Eötvös Loránd Tudományegyetem
Természettudományi Kar
Fizikai Intézet

 
   

 

 

 

 

 

TDK téma részletei

LEZÁRVA!

A kiíró adatai
Név: Vásárhelyi Gábor
Tudományos fokozat: PhD
Intézet: ELTE Biológiai Fizika Tanszék
Telefonszám: 6354
Honlap: http://angel.elte.hu/

 

A TDK téma:
Évfolyam: 2. évfolyam
Címe: Csoportos repülési feladatok autonóm repülő robotrajjal
A munka jellege: kísérleti és elméleti
Szakterületi besorolás: Statisztikus fizika, komplex rendszerek
A téma rövid leírása: Tanszékünkön jó ideje foglalkozunk autonóm repülő robotok fejlesztésével. Célunk önszerveződő robotraj létrehozása, ami képes egyedül megoldhatatlan feladatok végrehajtására. A kifejlesztett szimulációs környezetünkkel könnyen vizsgálhatók, optimalizálhatók speciális csoportos repülési feladatok, mint például alakzatba rendeződés, térlefedés, csoportos erőforrás keresés, csoportos célpont követés stb. Célunk adott alkalmazások optimalizálása majd valós robotikai rendszerbe ültetése.
Szükséges előismeretek: hardware-szoftver fejlesztés, modellezés, C-programozás elsősorban linux környezetben, adatfeldolgozás
Egyetemi konzulens:
Tanszék: Biológiai Fizika Tanszék

 

 

 

Programozás és grafika:
Pozsgai Péter